Subfilo Crust cea
Os crustáceos diferem de outros artrópodes em vários caracteres, mas o único verdadeiro distintivo é a presença de dois pares de antenas nos crustáceos. Apresentam na cabeça, além dos dois pares de maxilas, seguindo de uma par de antena, são primitivamente birremes, e pelo menos alguns apêndices dos adultos atuais demonstra essa condição . Se presente órgãos respiratórios especializados funcionam como brânquias.
Possuem músculos estriados perfazem uma parte considerável do corpo da maioria dos Crustáceas. Os músculos são arranjados usualmente em grupos antagônicos: flexores, que trazem uma porção em direção ao corpo, e extensores, os quais a movem para direção oposta. O abdômen de um lagostim tem flexores poderosos, usados quando o animal nada para trás, sua melhor forma de escapar. Músculos fortes de cada lado do estomago controlam as mandíbulas.
Os crustáceas deslocam-se basicamente através de seus apêndices; ondulações laterais do corpo não são conhecidas. Eles andam ou nada; de maneira menos frequente podem cavar, “ pegar carona” ou saltar. Muitas das formas ectoparasitas, braquiúros, alguns Isopodes e copépodes, são principalmente sedentários sobre seus hospedeiros, e a maioria dos Cirripédios são completamente sésseis. A natação é normalmente executada mediante movimentos semelhantes a remadas de apêndices. A natação padrão é exemplificada com tronco indiferenciados com vários apêndices birremes semelhantes, em geral nadam por batimento metacronal, sentido posterior anterior ao tronco.
Os apêndices desses crustáceos são frequentemente amplos e afastados, e geralmente possuem franjas de cerdas que aumentam a eficiência do movimento natatório. Durante o movimento de recuperação os apêndices são flexionados e as cerdas os envergar e oferece menor resistência. Nos membros de alguns grupos como Brachiopoda apresentam êxitos desenvolvidos ou epipoditos, derivam da base da perna, dando uma forma foliácea e larga sendo chamados de filopódios.