Sensor de Cor Sick

Sensor de Cor Sick

1. Introdução O sensor de cor, objeto do presente estudo, cuja função é detectar a cor de objetos a uma distância pré-determinada, consiste em uma aplicação específica de um sensor fotoelétrico. Os sensores fotoelétricos abrangem outras aplicações como as que utilizam a detecção por infravermelho, os sensores a laser, amplificação para fibras óticas etc. Os sensor de cor, baseados no princípio fotoelétrico, consiste de um transmissor constituído de 3 LED’s nas cores vermelha, verde e azul e um receptor a fototransistor.
O Fototransistor é um transistor cujo encapsulamento permite a incidência de luz sobre a junção base- coletor.
A corrente gerada pela luz na junção é amplificada pelo transistor, como se fosse uma corrente de base convencional.
A corrente de coletor do fototransistor é, portanto, proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente.

Figura 1 [1]
Modernamente os fototransistores estão sendo utilizados em conjunto (C.I.) com diodos emissores de luz num único encapsulamento, os quais são chamados de acopladores ópticos ou fotoacopladores.

2. Princípio de Funcionamento do sensor de cor Os sensores de cor utilizam um princípios básicos de detecção conhecido como sistema por difusão (Figura 2).
Neste sistema, o transmissor e o receptor são montados na mesma unidade, o que é chamado de fotoacoplador. O transmissor envia o feixe de luz através de um fotodiodo (LED’s nas cores vermelha, verde e azul), que pode ser em flashes, com alta potência e curta duração, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente.
O acionamento da saída ocorre quando o objeto a ser detectado entra na região de sensibilidade e reflete para o receptor (fototransistor) o feixe de luz emitido pelo transmissor. Após, o sensor de cor calcula as coordenadas de cromaticidade da radiação refletida e as compara com o valor de referência previamente armazenado. Se o valor estiver dentro da