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Centro de Tecnologia e Geociências – CTG
Departamento de Engenharia Mecânica – DEMEC
Laboratório de Automação e Controle

RELATÓRIO PRÁTICA 2

Guilherme Villar Limeira
Henrique Lins Schwambach

Professor : Emmanuel Andrade

RECIFE
JANEIRO 2014
INTRODUÇÃO

Neste relatório nós tivemos que analisar dois processos de fabricacao do ponto de vista da engenharia de controle, o primeiro foi o de fabricacao de papel e o segundo foi o de uma laminadora de aco. Na primeira atividade, nós, de posse da funcao de transferencia que controla o processo, calculamos o erro em regime permanente para uma entrada em degrau e projetamos um controlador para garantir um erro de regime permanente inferior a 2%

OBJETIVOS
Os objetivos da prática são: Calcular o erro em regime permanente de uma malha de controle
Comparar valores teóricos e experimentais
Aplicar o método do lugar geométrico das raízes

Procedimento ou Metodologia

1. Para calcular o erro de regime estacionário nós utilizamos os conceitos estudados na disciplina de engenharia de controle. Abaixo segue o desenvolvimento dos cálculos

Ao efetuarmos a multiplicação de G(s) por (s), obteremos
Para entrada em degrau, sabemos que o pode ser calculado com a fórmula a seguir:

O resultado do limite acima é e com o auxilio do Teorema do Valor Final:

Análise dos Resultados

CONCLUSÃO

Neste trabalho conseguimos vivenciar na prática um problema da engenharia de controle, o uso do controlador proporcional no ajuste da posição de um equipamento. Ao variarmos o ganho, percebemos que o sistema pode adquirir características bem distintas, desde superamortecido até instável. Portanto, conclui-se que é de suma importância o