Seguidor solar com Arduíno

Seguidor Solar Arduino - I
Fala pessoal!

Algum tempo sem postar, mas estava fazendo alguns preparativos. Agora voltamos com tudo.

Hoje vou apresentar a ideia de um projeto que sempre pensei em desenvolver, na maioria dos casos esbarrava na falta de componentes, agora temos algumas coisas que podem dar o ponta pé inicial.

A ideia é simples, acoplar a um suporte 4 sensores LDR (resistor que varia de acordo com quantidade de luz) um painel solar (potencia a ser discutida). Esse suporte é controlado por 2 servo motores podendo girar em todas direções. Para facilitar a visualização do que estou tentando explicar aqui estão as imagens dos componentes (já foram avaliados pelo blog):

Painel Solar 5V/130mA:

Pan & Tilt:

O painel ficaria fixado na base do Pan&Tilt, assim como os LDRs. O código faria a leitura em tempo real dos 4 sensores, com esses valores vai ser possível estipular em qual posição estamos recebendo mais intensidade de luz solar, assim damos o comando nos 2 motores de passo para modificar a posição atual para a nova posição onde vamos receber mais radiação solar e consequentemente aumentar a tensão no painel solar.

Com essas ideia podemos nos fazer as seguintes perguntas:

O sistema consegue se auto-alimentar?
É possível utilizar uma bateria para ser carregada e aumentar autonomia?
Com essa corrente máxima de 130mA o painel consegue alimentar ambos motores e a placa do Arduino?
Bom, ja estou trabalhando no código, a parte de controlar a posição dos motores de acordo com a intensidade de luz esta pronta. Vou deixar algumas fotos e um pequeno vídeo.

Tensão no painel solar (consegui atingir um máximo de 6V)

Painel solar alimentando placa do Arduino UNO e 1 servo motor: