Rotores quanto às articulações

OS ROTORES QUANTO ÀS ARTICULAÇÕES:
Os rotores de helicópteros são classificados em três tipos quanto às articulações, isto é, quanto aos movimentos que as pás podem executar em relação à cabeça onde elas são fixadas, a saber: rígido, semi-rígido e articulado. Vejamos a seguir as características de cada um deles.
ROTORES RÍGIDOS
Neste tipo de rotor, a cabeça é rigidamente fixada ao mastro, não havendo nenhuma espécie de articulaçãoentre eles, e as pás só possuem movimento de troca de passo em relação à cabeça. No rotor rígido, devido àausência de articulação de batimento, as pás devem ser mais flexíveis para absorver este movimento.
ROTORES SEMI-RÍGICOS
Estes rotores possuem, além do movimento de troca de passo dos rotores rígidos, uma articulação quepermite o batimento das pás.É utilizado normalmente nos rotores de duas pás, empregando o sistema em que as pás, rigidamente ligadasà cabeça executam um movimento de gangorra com centro no mastro através de um componente chamado“trunnion”. Neste sistema, portanto, as pás não têm movimento de abano independente.Para limitar a amplitude do batimento são instalados esbarros estáticos, que estabelecem o limite máximo deabano, e dinâmico chamados DROP STOP ou DROP RESTRAINERS, que atuam durante o corte ou a partidade motor, portanto, em baixas rotações, protegendo o cone de cauda contra abanos excessivos das pás.
ROTORES ARTICULADOS
Utilizado só em rotores com mais de duas pás, onde cada uma possui articulações individuais que permitemos movimentos de batimento, troca de passo, avanço e recuo.Esses rotores são de construção muito complexa e, devido aos movimentos independentes executados pelaspás, oscilam bastante provocando muita vibração.Para reduzir essa vibração são instalados limitadores ou amortecedores nas articulações de avanço e recuoque procuram manter a relação geométrica das pás no plano do rotor. São instalados, também, limitadores deabano nos mesmos moldes dos empregados nos rotores semi-rígidos.