Roteiro de trabalho de Dinâmica dos Sólidos
M
k ( raio de giração - (m))
Torque no motor (N.m) mi estático mi cinético massa (kg)
Raio (m)
0,7
35
0,3
0,25
50
1,25
1a parte: Para o problema apresentado, deduzir a equação do valor máximo de torque que mantém o sólido em rolamento sem escorregamento;
Substituir os dados do problema e calcular do torque máximo que mantém o sólido em rolamento sem escorregamento;
Digitar ou digitalizar a dedução e colocar no Excel.
2a parte: Com os dados do problema apresentado plotar os seguintes gráficos :
Força de atrito em função do torque;
Aceleração do C.M. em função do torque;
Aceleração angular em função do torque;
Utilizar para valores de torque entre 10N.m e 500 N.m, com incrementos de 10N.m;
Nos gráficos, identificar as regiões de rolamento sem escorregamento e com escorregamento. 3a parte: Com dados de uma roda de moto (pode ser de trem, carro, bicicleta ou veículo de sua preferência) e valores próximos dos reais de coeficiente de atrito e torques, plotar os mesmos gráficos da 2a parte.
Reescale os para valores de torque para a nova situação, de maneira a visualizar o gráfico com uma região sem escorregamento e uma região com escorregamento;
Nos gráficos, identificar as regiões de rolamento sem escorregamento e com escorregamento; Importante
- O trabalho deve ser enviado por email para: anibalmendes@gmail.com ; na data na P2 de
D.S. na forma de uma planilha de EXCEL;
- o Titulo do email deve seguir o seguinte formato: UNIP-DS-nome-turma;
- O nome do arquivo da planilha dever ser da seguinte forma: nome-turma.xls
Para ser analisado:
- Qual a influência do aumento do torque na aceleração do C.M., força de atrito e aceleração angular em cada uma das situações, sem escorregamento e com escorregamento?