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Robótica

Caio Falco
Matheus Valente

Introdução
Definição:
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Robótica é ciência que estuda a construção de robôs.

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Envolve várias áreas como:
Engenharia eletrônica, elétrica, mecatrônica;
Inteligência artificial;
Física;
Entre outras;

• E o que é um robô?
- Um robô é um dispositivo mecânico reprogramável, que consegue, de forma autônoma e recorrendo à sua capacidade de processamento: - obter informação do meio envolvente utilizando sensores; - tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informação e em informação à priori;
- manipular objetos do meio envolvente utilizando atuadores. • A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca “robota” que significa “trabalho forçado”;
• O termo foi criado por Karel Capek (1890-1938);
• O termo surgiu na peça teatral “Rossum’s
Universal Robots”;

Principal Utilização:
Os robôs são utilizados principalmente para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos.
Como por exemplo limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, mineração, busca de minas terrestres e desarmamento de bombas Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robô.

Origens:
No final da década de 50 e princípio da década de
60 surgem os primeiros robôs industriais conhecidos como “Unimates” projetados por George
Devol (1912 - 2011) e Joseph Engelberger (1925 - ), ambos americanos.

• George Devol recebeu em 1961 a patente do primeiro braço robótico programável operado digitalmente. • Já Engelberger fundou a Unimation (que futuramente se tornaria Unimate) e foi o primeiro a comercializar essas máquinas e por isso recebeu o título de "Pai da Robótica".
• O Unimate foi o início de uma série de eventos que alavancaram as pesquisas e a criação de novos robôs.

• Em 1966, Joseph Weizenbaum lança, no MIT, o
Eliza, primeiro programa de Inteligência Artificial.
Três anos depois, Victor Scheinman, um estudante de engenharia mecânica do Stanford
Artificial Intelligence Lab