Rio Grande
A partir dos municípios de Claraval e Ibiraci, o rio forma a divisa natural do estado de Minas Gerais com São Paulo.
Afluentes
Os principais afluentes do Rio Grande são os Rio Aiuruoca, cuja nascente fica em Itamonte; Rio Lourenço Velho que nasce em Virginia nas proximidades do bairro Morangal, Rio das Mortes, que nasce entre Barbacena e Senhora dos Remédios; rio Jacaré, com a nascente na Serra do Galba em São Tiago; o Rio Verde, que nasce em Passa Quatro; Rio Sapucaí, cuja nascente fica na Serra da Mantiqueira, em Minas Gerais; o Rio Canoas que nasce em Ibiraci serve de divisa entre MG e SP; o Rio Pardo, que nasce em Ipuiúna; o Rio Turvo, que nasce em Monte Alto.
Bacia
A bacia do rio Grande pertence à bacia do rio Paraná. Possui uma área total de 143 mil km², dos quais 86.500 km² localizam-se em Minas Gerais, o que equivale a 17,8% do território mineiro. A bacia do rio Grande é responsável por cerca de 67% de toda a energia gerada no Estado mineiro. No curso do alto Rio Grande destacam-se as usinas hidrelétricas de Camargos (Sul de Minas), próxima a São João del Rei e Itutinga ( entre as cidades de Lavras e São João del Rei). Usina hidrelétrica do Funil no município de Perdões.
No curso médio do Rio Grande, encontra-se a Usina Hidrelétrica de Furnas, no trecho denominado "Corredeiras das Furnas", entre os municípios de São José da Barra e São João Batista do Glória, em Minas Gerais. Na divisa do Triângulo Mineiro com São Paulo situam-se as seguintes usinas hidrelétricas: Mascarenhas de Moraes (Usina de Peixoto) no local da antiga Cachoeira do Inferno (Ibiraci-MG), Estreito, Jaguara, Igarapava, Volta Grande, Porto Colômbia,