Resumo traduzido relatório.
Amplamente utilizado em muitas aplicações industriais, os motores representam o ponto inicial no projeto de um sistema de acionamento elétrico. Na teoria do controle moderno, o motor de indução é descrito por diferentes modelos matemáticos, de acordo com o método de controle que lhe será aplicado. Na versão trifásica simétrica ou na versão de duas fases assimétricas, este tipo de motor elétrico pode ser relacionado com uma estratégia de controle vetorial. Através deste método de controle, a operação do motor de indução pode ser analisada de maneira similar ao motor CC. O objetivo desta pesquisa é reunir e resumiros modelos existentes e desenvolver novos modelosa fim de obter uma abordagem unificada na modelagem das máquinas de indução pelas propostas do controle vetorial. Partindo dos princípios do controle vetorial, o trabalho sugere a abordagem unificada dos eixos D-Q (transformação D-Q)para todos os tipos de motores de indução. Porém a análise de espaço vetorial é apresentada como uma forte ferramenta na modelagem das maquinas de indução simétricas. Quando um motor elétrico é visto como um sistema matemático, com entradas e saídas, ele pode ser analisado e descrito de muitas maneiras, considerando diferentes referenciais e variáveis do espaço de estados. Todos os possíveis modelos matemáticos estão esclarecidos neste relatório, assim como as sugestões para qual modelo é aplicado para cada aplicação. Como a implementação prática das estratégias de controle vetorial requerem processamento digital de sinais (PDS), dos modelos no domínio de tempo contínuo são derivados os modelos no domínio de tempo discreto. Os modelos discretos permitem a implementação dos modelos matemáticos dos motores de indução, a fim de obter alta eficiência sem unidade de sensoriamento.A estabilidade destes vários modelos será analisada.