Resumo Automação industrial

Automação industrial
Conceitos de automação:
Substituição do trabalho humano ou animal por máquina;
Operação de maquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mínima interferência do operador humano;
Controle de processos automáticos;
Inclui a ideia de usar potencia elétrica ou mecânica para acionar algum tipo de máquina;
Adicionar a maquina algum tipo de inteligência;
Automação e mão de obra:
Advento do circuito integrado e microprocessador;
Em vez de realizar a tarefa diariamente o operador controla a máquina que faz a tarefa;
Mão de obra qualificada e competitividade;
Automação pode significar ganho e aumento de emprego, por causa do aumento da produtividade, eficiência e economia.
Graus de automação:
Ferramentas Manuais: como não há máquina envolvida, este nível não possui nenhuma automação;
Ferramentas Acionadas: foi a Revolução Industrial. A serra se tornou elétrica, o martelo ficou hidráulico;
Quantificação da Energia: as máquinas têm uma “ideia” da hora de parar.
Controle Programado: a máquina foi programada para fazer uma série de operações, resultando em uma peça acabada. O operador passa a ser um supervisor planta.
Controle com realimentação negativa: é o início do controle automático. A medição é usada para corrigir a máquina.
Controle adaptativo: a máquina aprende a corrigir seus sinais de controle, se adequando às condições varáveis.
Sistemas de automação:
Máquinas com controle numérico:
Ferramenta ou conjunto de ferramentas acionadas por potência para remover material por furo, acabamento, modelagem, ou para inserir peças em conjunto.
Controlador lógico programável:
Equipamento eletrônico, digital, microprocessado, que pode: controlar um processo ou máquina, ser programado ou reprogramado.
Sistema Automático de Armazenagem e recuperação:
Controle de empilhadeiras e prateleiras para receber, armazenar e recuperar itens de almoxarifado.
Robótica
Dispositivo controlado a computador, capaz de se