RELATORIO DE AUTOMA AO

4º Lab. de Equipamentos de Automação e Controle

Valor: 10pt
Assunto: acionamento de motor DC
Equipe: Caliel Zacarias, Eric Felipe, Gabriel de Souza, Victor Leonardo e Victor Yorran. / EIMEC-21B
Procedimentos experimentais
1. Monte o circuito da figura abaixo. Obs: alimentação dos CIs 74xxxx é de 5V.

Figura 1. Circuito ponte H.
a) Descreva teoricamente seu funcionamento.
O circuito funciona dessa maneira, os dois pontos P1 e P2 estão ligados diretamente com o funcionamento do motor. No qual P1 se coloca o sentido da corrente nos níveis lógicos um e zero, onde em nível um, o Ua1, inabilita o U2b, preparando o U2a. Então no ponto “P2“ tem o trabalho de ativar ou desativar as portas E dos 7408, no qual o nível um ativa e o zero desativam.
Quando o P1 se encontra no nível um, e o U2 esta ativado, o transistor Q6 fica saturado e a corrente que chegava de forma constante do VCC 12V unido da corrente em que estava em Q6, indo em direção ao transistor Q2, polariza o transistor, e a corrente quando esta passando por Q2 vai para os diodos no qual estão polarizados diretamente, que no caso, D2 vai passar pelo motor e vai em direção para o diodo D1, que continua o ciclo para a esquerda.
Na hora em que o P1 esta em nível zero, o U1A vai ser desativado e U2B será ativado, por causa do U1a; se o U2B está ativado a corrente vai se encontra com o transistor Q5, e a corrente que chegava à base baixa pelo emissor e chega até Q1, no outro transistor; e a corrente que chegava pela ase de Q1 sai pelo emissor dele e passa no D2, que tem o trabalho de defender o transistor Q1, e quando passa pelo D2 passa pelo motor e chega no diodo D4, que continua o seu ciclo para a direita.
b) Meça a corrente que passa pelo motor conforme a tabela abaixo:
P2
P1
Imotor
0V
0V
0
0
5V
0
5V
0V
15.8mA
5V
5V
-15.8mA

c) Meça as tensões coletor-emissor (Vce) de Q1 a Q6 conforme a tabela abaixo:
P2
P1
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
0V
0V
0.7
0.33
-11.5
-11
10.3
10.1
0
5V
0.65
0.34
-10.9
-10.6
10.25
10.2
5V
0V
0
11.9