REDES
Centro Tecnológico
Departamento de Automação e Sistemas
Titulo do Trabalho:
Uma Abordagem de Integração Balanceada para Sistemas Multiagente Industriais
Ricardo José Rabelo, Dr.
Concurso para Professor Adjunto
Campo de Conhecimento: Sistemas Operacionais, Redes e Sistemas Distribuídos para Automação.
Florianópolis, dezembro 1998
ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO 1
2. CONCEITO DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO BALANCEADA 2
3. A NECESSIDADE DE INTEGRAÇÃO 3
4. OS SISTEMAS MULTIAGENTE 7
4.1.A Tecnologia de Agentes Distribuídos 7
4.2Definição e Propriedades de um Agente 8
5. ENCAPSULAMENTO DE AGENTES 10
5.1 Agentes Sistemas de Informação 16
5.2 Agentes Outros Sistemas 17 5.2.1 Agentes Sistemas Tradicionais 18 5.2.2 Agentes Sistemas Multiagente 18
5.3 Agente Agente 19
5.4 Agentes Recurso de Produção 19 5.4.1 Controlador local Recurso de Produção 21 5.4.2 Controlador local Servidor 23 5.4.3 Servidor Agente 23
6. ALGUMAS PROPOSTAS INTERNACIONAIS E PADRÕES 24
6.1 MAPLE 24
6.2 MAP / MMS 25
6.3 OSF/DCE 28
6.4 OMG/CORBA 29
7. CONCLUSÕES 30 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 33
1. INTRODUÇÃO
Este trabalho tem como objetivo essencial apresentar uma abordagem “balanceada” (de balanced automação systems) de suporte à integração de sistemas multiagente desenvolvidos para aplicações ligadas com a automação industrial, e, mais especificamente, à manufatura.
O trabalho focaliza o aspecto sobre como equipamentos industrias, especialmente recursos de produção (máquinas CNC, robôs, sistemas de transporte, entre outros), podem ser integrados e “encapsulados” por agentes inteligentes (“agentificação”) de forma a poderem ser acessados em tempo-real e de uma forma mais efetiva.
Este trabalho apresenta uma visão abrangente e integrada de abordagens de agentificação, com alguns exemplos concebidos/propostos pelo