Redes Industriais

REDES INDUSTRIAIS
PADRÃO MODBUS

NOME:CARLOS DEIVID

INTRODUÇÃO
O protocolo modbus é uma estrutura de mensagem usada para estabelecer comunicação entre os dispositivos mestre-escravo/cliente –servidor.Criado na década de 1979 pela Modcom hoje pertencente a
Schneider Elétrica .O protocolo de comunicação define uma estrutura de linguagens entre dispositivos conectados em rede .A rede composta por diversos dispositivos deve comportar apenas um dispositivo denominado Mestre,sendo os demais denominados
Escravos(instrumentos).O mestre sempre inicia a comunicação ,ele pode enviar uma mensagem a um determinado Escravo ,identificado por um numero
(endereço),ou a todos Escravos da rede de uma só vez
,respondem enviando os dados solicitados pelo Mestre.

COMUNICAÇÃO ENTRE OS DISPOSITIVOS MODBUS
A
comunicação é feita através da técnica mestre/escravo,onde apenas um dispositivo pode iniciar a comunicação(queiry).Os outros dispositivos (escravos),respondem enviando os dados solicitados pelo mestre.O mestre pode endereçar um escravo ou acessar a todos em uma rede através de mensagens em cadeia(broadcast). As mensagens enviadas pelo Master incluem os seguintes campos: O endereço do escravo;
O código da função,que indica qual ação deve ser tomada pelo escravo;
Dados;
Verificação de erro.

A resposta do escravo é gerado no mesmos moldes porem,obedecendo o formato correspondente à função recebida pelo mestre que basicamente define:
Confirmação da ação efetuada;
Dados pertinentes à função solicitada;
Verificação de erro.

O modbus TCP/IP é usado para comunicação entre

sistemas de supervisão e CLP’s.O protocolo modbus é encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido através de redes padrão ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD.
Modbus Plus é usado para comunicação entre se de
CLP’s,módulos de E/S,chaves de partidas eletrônica de motores,IHM’s etc.O meio físico é o RS-485 com taxa de transmissão