redes industriais
• DEVICENET
– Desenvolvido pela Allen-Bradley em 1994.
– Rede para o nível operacional baseada protocolo CAN (Controler
Area Network).
– Boa velocidade de resposta e elevada confiabilidade.
– Tornou-se um protocolo aberto com a criação da Open DeviceNet
Vendors Association (ODVA).
– Permite conectar dispositivos industriais (sensores de posição, sensores fotoelétricos, interfaces homem-máquina etc.) diretamente a uma rede.
Redes Industriais
• DEVICENET
– Permite a comunicação entre dispositivos e o diagnóstico de falhas.
– Permite a remoção e substituição de equipamentos em redes energizadas e sem a necessidade de um aparelho de programação.
– Pode fornecer a alimentação aos equipamentos através do próprio cabo de rede.
Redes Industriais
• DEVICENET
– Baixo custo, grande aceitação no mercado, alta confiabilidade, uso eficiente da rede e energia elétrica disponível na rede.
– Desvantagens:
• comprimento máximo
• limite do tamanho da mensagem
• limite de largura de banda
Redes Industriais
• DEVICENET
Número de Nós
Comprimento da Rede
No máximo 64
Taxa de Comunicação
Distância Máxima
125 kbps
500m
250 kbps
250m
500 kbps
100m
Tamanho do pacote de dados
0 a 8 bytes
Topologia
Linha tronco com derivações, mas somente com configurações lineares
Método de Acesso
Ponto a ponto com multicast; mestre(s) e escravo
Algoritmos de Acesso
Polling, Cíclico e Mudança de Estado
Meio Físico
Barramentos separados de par trançado para a distribuição de sinal e de alimentação (24 V), ambos no mesmo cabo
Redes Industriais
• CONTROLNET
– Também desenvolvida pela Allen-Bradley (1995).
– Tornou-se protocolo aberto em 1996 e controlado pela
ControlNet International, que mantém e distribui a especificação ControlNet.
– Características são compatíveis com as aplicações que necessitam de determinismo, repetibilidade, alta taxa de transmissão (throughput),distribuição de