Rede de computadores

Seminário MAC422

QNX
Antonio Carlos dos Santos Tiago Motta Jorge

O que é QNX ?
Sistema operacional de tempo real, multiusuário e multitarefa muito utilizado nos últimos anos Reconhecido por ser confiável, tolerante a falhas e escalável

Usos
Sistemas de controle aéreo Instrumento médicos Sistemas de produção Usinas nucleares Lugares onde uma tela azul não pode aparecer

Empresas que usam QNX
Motorola Correio Americano Audi Chrysler

A história
Desenvolvido por Dan Dogde e Gordon Bell em 1980 na Universidade de Waterloo Inicialmente, chama-se Qunix, derivado de “QuickUnix” Dogde e Gordon fundaram a QSSL, que produz e comercializa o QNX

Filosofia do QNX
Microkernel Processos (serviços ou de usuário) são executados no espaço do usuário com memória protegida Comunicação entre processos por mensagens Uso do POSIX

Outros SO's

Sistemas monolíticos

O microkernel
Extremamente pequeno (~10 KB) Escrito em C Os algoritmos e as estruturas de dados garantem a performance Apenas serviços essenciais estão presentes

Serviços do microkernel
Threads Sinais Passagem de mensagens Sincronização Escalonamento Timer Gerenciamento de processos

Preempção e interrupção
O sistema procura ser totalmente preemptível Apenas durante poucos momentos a preempção é desabilitada Devido à estrutura de microkernel, apenas durante alguns nanosegundos as interrupções são desabilitadas. Isto ocorre apenas no início e no final do procedimento

Totalmente preemptível

Passagem de mensagens

Threads
Unidade de escalonamento e execução do microkernel Dados privados das threads: tid register set stack (no espaço de end do processo) ... Estados possíveis: ready ou blocked

Processos
“Container” de threads Possui pelo menos uma thread Com proteção de memória: Cada processo não interfere no outro

IPC
Sempre entre threads: De um mesmo processo De processos diferentes

Suspensão de threads
Quando ocorre uma suspensão? Kernel call Exceção