Reboque de Embarcações

Universidade Federal do Pará
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Naval

Reboque de Embarcações

Orientador: Hamilton Picanço
Discentes: Arthur Corrêa
Samuel Candido Junior
Yasser Rodrigues

Belém-Pa

Sumário
 Introdução

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 Motivação
 Objetivos
 Metodologia

Movimento de reboque
Forças atuantes no cabo
Equações do movimento
Pequenos movimentos
Estabilidade direcional
Critérios de Routh-Hurwitz
Considerações Finais
Referências Bibliográficas

Introdução
Motivação:
Na navegação atual, o reboque é amplamente realizado, principalmente em portos.

Objetivos:
Essa pesquisa visa a demostração físico/matematica do movimento de reboque.

Metodologia:
Pesquisa realizada de forma qualitativa, baseada em material de estudo e notas de sala de aula.

Movimento de reboque

 O reboque de embarcação é o movimento que representa o translado de uma embarcação sendo
“puxada” por outra atráves de um cabo (amarra).
 É um movimento que age em sway e yaw.

Forças atuantes no cabo

Fig 1 - Navio sendo Rebocado
Fonte: Dinamica do Navio, cap 07. Neves, Marcelo.

A componente transversal da tração é dada por:

para ângulos pequenos:

Considerando a geometria do reboque

Sendo:

Assim , tem-se que:

O momento dessa componente em relação à origem é:

Equações do Movimento
Em forma matricial, as equações dos movimentos de sway e yaw para o navio rebocado são dadas por:

Pequenos Movimentos
Considerando 𝑇 𝑦 e 𝑀 𝑇 estão expressos em função de 𝑦 ∗ 𝑡 , é necessário expressar os termos inerciais e hidrodinâmicos:

Fazendo as substituições na matriz da equação do movimento:

Rearranjando os termos:

Estabilidade Direcional
Assumindo funções-teste:

Buscando soluções não triviais, obtem-se o polinômio característico

Critérios de Routh - Hurwitz

As condições ficam sendo :

As condições para estabilidade direcional são :

Condições para estabilidade