projeto robotica
O sensor MQ-2,é um detector de gás e fumaça que indica a presença de GLP (o famoso gás Seu nível de detecção vai de 300 a 10.000 ppm (partes por milhão), ajustáveis por um potenciômetro na parte de trás do módulo. Um chip comparador LM393 é responsável por ler as informações do sensor e converter essas informações em sinais para o microcontrolador.
A tensão de alimentação do módulo é de 5V e a comunicação com o microcontrolador pode ser feita de duas maneiras : pela saída digital ou pela saída analógica. Vamos utilizar a saída digital ligar uma sirene, acionar um relé que vai fechar/abrir uma porta, cortar o fornecimento de gás, etc. Já a saída analógica informa o nível de concentração de gases detectados pelo sensor. Quanto maior a concentração, maior o nível de sinal na saída analógica A0.
Funcionamento do circuito no arduino
No circuito vamos usar portas digitais e analógicas. A porta digital 2 iremos ligar no sensor MQ-2, a porta 3 ira ligar o buzzer quando o sensor detectar o gás, as portas 4 e 5 iram acionar os LED´s (vermelho e branco), o LED branco vai permanecer ligado enquanto o sensor MQ-2 estiver medindo o gás no ambiente, enquanto o LED vermelho so ira ligar quando o sensor detectar o gás apagando o LED branco, a porta 6 vai acionar um rele eletromagnético, que quando o sensor medir o gás o rele vai fechar seu contato e liberar a tensão que ira bloquear a passagem do gás por meio de uma válvula pneumática com restrição de fluxo por solenoide. A porta analógica (A0) ira apenas informar o nível de consentrçao de gás medido pelo sensor