ponte de macarrão

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
“CAMPUS ANCHIETA”
ENGENHARIA ELÉTRICA
ADRIANO SOARES GARCIA
CHARLES LUCENA RIBEIRO
DANILO ALVES DE OLIVEIRA
EDNILSON MARINO GONÇALVES
JOSÉ HENRIQUE DIAS
LUCIANO BERNADINELLI
RILDO GILIAN ALVES SANTOS
WAGNER DE MOURA LAGE
APS - ATIVIDADE PRÁTICAS SUPERVISIONADAS
– PROJETO “BRAÇO MECÂNICO”
2º SEMESTRE DE 2014
SÃO PAULO/SP
NOVEMBRO DE 2014
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO3
OBJETIVO4
1.CÁLCULOS DE DIMENSIONAMENTO51.1CALCULO DOS ESFORÇOS NAS BARRAS6
2.CONSTRUÇÃO9
2.1MATERIAIS UTILIZADOS10
2.2BASE11
2.3HASTES DIAGONAIS INTERNAS12
2.3HASTES DIAGONAIS EXTERNAS13
2.5SUPORTE DA PONTE14
3.TESTE15
3.1TESTE DE CARGA16
3.2RESULTADOS OBTIDOS16
CONCLUSÃO17
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA18
INTRODUÇÃO
Nós apresentaremos como Trabalho de Conclusão de Curso o Braço Mecânico hidráulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na área de mecânica. Decidimos fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Braço Mecânico, como era realizado o seu movimento. E através de pesquisas decidimos fazer uma maquete usando os princípios da Hidráulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumática e hidráulica.
OBJETIVO
O objetivo do trabalho é construir uma maquete de um braço mecânico hidráulico, sendo esse braço capaz de transportar uma peça metálica de aproximadamente 40g de um ponto a outro executando os 4 movimentos básicos (frente, trás, direita e esquerda), e acionando na extremidade do braço um imã eletromagnetizado.
1. CÁLCULOS
1.1- CÁLCULO DOS ESFORÇOS NAS BARRAS
261620100330
Para efeito de cálculo, optamos por 40 kg ou 392N e, devido a simetria da ponte, adotamos 0,5.Peso.
Esforço na barra 1:
∑Fy = 0
F1.sen60º + 0,5.Peso = 0F1= P2.sen60ºF1= -226,32NPor simetria: F1 = F7 = - 226,32N
Esforço na barra 2:
∑Fx = 0
F2+F1.cos60º= 0F2=-(F1.cos60º)F1= 113,16NPor simetria: F2 = F6 = 113,16N
Esforço na barra 3:
∑Fy = 0
F3.sen60º= 0,5.PesoF3= P2.sen60ºF3=