pneumatica

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ATUADORES HIDRÁULICOS

Sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Aliás, o motor elétrico também é um tipo de atuador.
A única diferença é que ele emprega energia elétrica e não energia de pressão de fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob pressão podem ser classificados segundo dois critérios diferentes:  Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: o pneumáticos: quando utilizam ar comprimido; o hidráulicos: quando utilizam óleo sob pressão.


Quanto ao movimento que realizam, podem ser: o lineares: quando o movimento realizado é linear (ou de translação); o rotativos: quando o movimento realizado é giratório (ou de rotação).

Já os atuadores rotativos podem ser classificados em:
 angulares: quando giram apenas num ângulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360°.
 contínuos: quando têm possibilidade de realizar um número indeterminado de rotações.
Nesse caso, seriam semelhantes à roda d’água e ao cata-vento, que utilizam água e vento como fluido dinâmico. São os motores pneumáticos ou hidráulicos.
1.1

ATUADORES LINEARES
Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros ou pistões.

Figura 1 - Pistão.

Um exemplo de pistão é uma seringa de injeção, daquelas comuns, a venda em farmácias.
Só que ela funciona de maneira inversa à dos atuadores lineares.
Numa seringa, você aplica uma força mecânica na haste do êmbolo. O êmbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translação), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob pressão pela agulha. Ou seja, está ocorrendo uma transformação de energia mecânica em energia de pressão do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido (água, por exemplo) pelo ponto onde a agulha é acoplada ao corpo da seringa, o êmbolo irá se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, então,