Planilha de calculo para servo em braço robotico

TECHNICAL DATA KL 1000 C (ceiling)

WORKING IDEAS

KL 1000 C

800 BK=325 400

Maße / Dimensions: mm

KUKA Lineareinheit, Decke KUKA linear unit, ceiling

35

Steel structure and cable tray holders provided by customer

625

425

Stahlbau und Kabelschleppwannenhalter sind Kundenumfang

Verstellmöglichkeit Adjustment range ±5 mm

990

Aufspannebene Roboter Robot mounting plane

Anbindung Energiezuführung bis Nennhub 7200 Connection of energy supply for rated travel < 7200 Anbindung Energiezuführung ab Nennhub 7700 Connection of energy supply for rated travel ≥ 7700

Gesamtlänge = ca. 1615 + Nennhub / Total length = approx. 1615 + rated travel 170 637 Nutzhub / Effective travel 1) 978 500

D E C

F A
A, B, C, D, E, F = Robotermontagevarianten / Robot mounting variants
Lineareinheit vorgesehen für Roboter--Baureihe Linear unit designed for robot series: Einbaulage / Mounting position: Masse Traglast / Mass of payload: Masse Fahrwagen / Mass of carriage: Masse Träger je Meter / Mass of beam per meter: Nennhub minimal / Rated travel, minimum: Nennhub maximal / Rated travel, maximum: Nennhubstufung / Rated travel graduation: Max. Fahrgeschwindigkeit / Max. velocity: Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283): Kraftübertragung / Power transmission:

B

Decke / Ceiling 1000 kg 320 kg 300 kg 1200 mm 30 200 mm 500 mm Nennhub / Rated travel 1,45 m/s ± 0,02 mm Zahnstange / Rack

D D D

Antriebssystem elektro-mech. mit bürstenlosen AC-Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors. Wegmesssystem digital-absolut. / Position sensing system digital-absolute. Optionen, wie zusätzlicher Fahrwagen, Tenderwagen, Bereichsüberwachung, Zwischenkonsole, auf Anfrage. Options such as additional carriage, tender carriage, range monitoring, booster frame available on request. Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen