O planejamento estratégico tem foco no longo prazo, ou seja, no futuro. Esse tipo de planejamento possui características peculiares, entre as quais se destacam a compreensividade, pelo fato de envolver a organização como um todo, a adaptação da organização a um ambiente frequentemente mutável e o fato de ser uma forma de aprendizagem organizacional, por constituir uma constante tentativa, por parte da organização, em aprender a se ajustar a complexidade e inconstância do ambiente ao seu redor. A preparação do esboço de um planejamento estratégico deve ser feita por etapas. As etapas mais descritas pela doutrina são: definição da missão, da visão e dos valores; diagnostico estratégico; definição de objetivos e metas; implementação e, por fim, controle avaliação do plano estratégico. Segundo o professor Augustinho Paludo, missão é a razão de ser da organização, sua identidade. Por sua tamanha importância, a missão da organização deve ser comunicada a todos na empresa, de forma a criar um senso comum de orientação. Já o Especialista em Políticas Públicas Rodrigo Rennó orienta no sentido de que a missão organizacional exerce função orientadora e delimitadora da ação organizacional no longo prazo. Nesse sentido, um bom exemplo de missão organizacional para a organização pública Assessoria em Excelência Gerencial (ASEG) seria: “Assessorar os órgãos públicos, com treinamento e pesquisa, buscando alcançar e manter a excelência gerencial em toda Administração Pública Federal”. Definida a missão, parte-se para a definição da visão e dos valores organizacionais. Para Djalma de Oliveira, visão é o ideal desejado pela organização, onde ela quer chegar. No caso da ASEG, uma boa definição para sua visão seria: “Ser reconhecida, tanto pelos funcionários públicos, como pelos cidadãos, como referencial nacional em assessoria em excelência gerencial”. Já os valores são princípios, crenças, normas e padrões que orientam a atuação da organização, tais como, ética,