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Introdução ao Arduino
Sensores
Pedro Luiz de Paula Filho

Sensor de Luz - LDR
LDR (Light Dependent Resistor), Resistor

Dependente de Luz
É um resistor cuja resistência varia conforme a intensidade da luz que incide sobre ele.
À medida que a intensidade da luz aumenta, a sua resistência diminui.

Sensor de Luz - LDR

Resistor de 10K

Resultados variam de :
0 (ausência de luz) a 1023 (intensidade

máxima de luz)

Sensor de Luz – LDR (média)

Sensor Temperatura – DHT11
O DHT11 é um sensor de temperatura e

umidade que permite fazer leituras de temperaturas entre 0 a 50 Celsius e umidade entre 20 a 90%
O elemento sensor de temperatura é um termistor do tipo NTC e o sensor de
Umidade é do tipo HR202, o circuito interno faz a leitura dos sensores e se comunica a um microcontrolador através de um sinal serial de uma via.

Sensor Temperatura – DHT11
Baixe a biblioteca (https://

github.com/adafruit/DHT-sensor-library/archive/ma ster.zip )
Descompacte-a e copie os arquivos no diretório de bibliotecas do arduino (C:\Program Files
(x86)\Arduino\libraries) pasta DHT

https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

Sensor Temperatura – DHT11
Porta Analógica

Sensor ultrassom
O sensor ultrassônico é capaz de detectar a

distância de obstáculos
Pode detectar objetos a uma distância de 2 cm até 4 metros

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1  VCC - 5V (podendo variar de 4,5V até 5,5V)
2  Trig - Entrada do sensor (gatilho)
3  Echo - Saída do sensor (Eco)

Sensor ultrassom
Baixe a biblioteca (

www.comofazerascoisas.com.br/posts/ arq-dld/HCSR04Ultrasonic.rar) Sensor Infra vermelho
Os sensores IR são utilizados na robótica

muitas vezes para enxergar uma linha negra ou branca desenhada no chão.
A luz emitida pelo LED IR só pode ser vista pelo LED receptor e se ela estiver focada em um ambiente claro, servirá como um espelho, batendo no solo claro e refletindo de volta no LED receptor.
Já a cor preta não