Norma iec 61131 – 3

NORMA IEC 61131 – 3 AUTÓMATOS

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Desde o inicio da existência dos PLC`s, foram utilizados inúmeros tipos de linguagem de programação, o que resultou numa falta de padronização e que trouxe algumas desvantagens:

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Formação em diferentes equipamentos Formação de equipas de manutenção para cada fabricante Consequências: perdas de tempo e dinheiro

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A norma IEC-61131 foi elaborada pela International Electrotechnical Comission com o objectivo de padronizar aspectos relacionados com controladores programáveis, onde se incluem os autómatos.

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Identificar e dividir o programa em módulos, para quando correctamente codificados possam ser reutilizados em outras aplicações.

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A norma é constituída por 5 partes: Informação geral Requisitos de equipamentos e testes Linguagem de programação Guias para o utilizador Serviços de comunicação

1. 2. 3. 4. 5.

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BENEFÍCIOS NA UTILIZAÇÃO DA NORMA Reutilização de código Minimização da ocorrência de erros Maior facilidade em perceber o programa Facilidade em manutenção e formação Redução do esforço de engenharia

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Existem 5 tipos de linguagem pertencentes à Norma: 2 Textuais: 3 Gráficas:
◦ Lista de Instruções - IL ◦ Texto Estruturado – ST

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◦ Diagrama Ladder – LD ◦ Diagrama de Blocos Funcionais – FBD ◦ Grafcet - SFC

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LISTA DE INSTRUÇÕES

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Linguagem de baixo nível Dispõe de um conjunto de funções, que podem criar uma aplicação complexa. Tempo dispendido na elaboração de programas

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TEXTO ESTRUTURADO

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Linguagem