morfologia

Onychophora (do grego: onyx, garra + pherein, possuir) é um filo de animais segmentados, bilaterais, vermiformes terrestres. Devido às muitas papilas na superfície do corpo, esses animais costumam ser denominados vermes-aveludados (velvet-worms). Foram descritos pela primeira vez pelo Reverendo Lansdown Guilding em 1826 como uma espécie de lesma (molusco). Atualmente, estes organismos representam uma derivação dos Annelida, que juntamente com os Tardigrada formam um grupo denominado Panarthropoda, que consequentemente deram origem aos Arthropoda.1

Com exceção dos representantes fósseis, que eram marinhos, as espécies atuais conhecidas são estritamente terrestres, sendo assim quase sempre referenciado como o único filo a integrar apenas animais terrestres. A distribuição destes organismos é restrita aos trópicos e zonas temperadas do hemisfério sul. Possuem hábitos noturnos e vivem em ambientes úmidos e normalmente escuros, pois costumam fugir da luz. Escondem-se no folhiço, sob pedras, entre folhas de bromélias e também são encontrados muitas vezes em pedaços de troncos em decomposição junto a cupins, que são uma das suas presas. São comparados às lacraias por serem carnívoros, alimentando-se principalmente de outros organismos invertebrados.

Os onicóforos são interessantes por auxiliarem na compreensão da evolução dos Arthropoda e também para estudos de conservação e biogeografia.
Todas as espécies são terrestres confinados a ambientes úmidos, entretanto, sabe-se que os onicóforos participaram da diversificação marinha explosiva que ocorreu no Cambriano Inferior. Talvez o mais famoso fóssil de onicóforos seja a surpreendente Hallucigenia, do Cambriano, que permaneceu um mistério por muito tempo por ter sido interpretada originalmente em uma orientação de cabeça para baixo, mas recentemente foi colocada de cabeça para cima, descobrindo-se que era um onicóforo com longos espinhos dorsais.

Os onicóforos são animais segmentados e apresentam características