modelagem dinamica aeromovel

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

MODELAGEM DINÂMICA DO SISTEMA AEROMÓVEL DE TRANSPORTES

por

João Francisco Fleck Heck Britto

Dissertação para obtenção do Título de
Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Março 2008.

MODELAGEM DINÂMICA DO SISTEMA AEROMÓVEL DE TRANSPORTES por João Francisco Fleck Heck Britto
Engenheiro Mecânico
Dissertação submetida ao Corpo Docente do Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Mecânica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessários para a obtenção do Título de

Mestre em Engenharia

Área de Concentração: Processos de Fabricação – Automação Industrial
Orientador: Prof. Dr. Eduardo André Perondi
Aprovada por:
Prof. Dra. Adriane Prisco Petry
Prof. Dr. Antônio Carlos Valdiero
Prof. Dr. Luis Antonio Lindau
Prof. Dr. Flávio José Lorini
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 7 de março de 2008.

DEDICATÓRIA
Dedico este trabalho aos brasileiros que acreditam em nosso país, que lutam, dia após dia, para o seu desenvolvimento e do coletivo.

iv

AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, José Antônio e Heloisa, pelo amor e suporte que me deram ao longo da minha vida.
Ao meu irmão, Luiz Gustavo, e em extensão a toda a minha família, por todos os momentos compartilhados.
Ao meu orientador, Prof. Eduardo Perondi, pelo convite em participar do Projeto
Aeromóvel, por sua orientação clara, dedicação e paciência.
Aos professores do PROMEC, ao compartilhar o seu conhecimento e possibilitar o aprendizado e desenvolvimento dos futuros mestres e doutores que tanto o país necessita.
Aos colegas Giovani Dalponte, Felipe Ferreira, Mário Sobczyk, Serguei Silva, Giovani
Barbieri e Paulo Rohenkohl, que tiveram participação importante no desenvolvimento deste trabalho. Aos colegas do GPFAI e do LAMECC pelos momentos de aprendizado compartilhados.
A Oskar Coester, por sua