A cinemática escalar com grandezas, como comprimento e o tempo, definidas apenas por um valor numérico, seguido de uma unidade de medida. Essas grandezas e outras, como temperatura, volume, massa e densidade, são chamadas de grandezas escalares, há grandezas como o deslocamento, que precisam de informações complementares. Além de um valor numérico e da unidade de medida, o deslocamento se caracteriza por uma direção e por um sentido. Grandezas que se definem dessa forma são chamadas de grandezas vetoriais, são exemplos de grandezas vetoriais a velocidade, a aceleração e a força. Em síntese, vetor é uma entidade matemática abstrata, caracterizada por um número, uma direção e um sentido. As operações que envolvem vetores não seguem as mesmas regras que se aplicam ao calculo com números, uma vez que o vetor é a expressão de valor, uma direção e um sentido. O vetor resultante significa a soma dos vetores mostrados pode ser determinado da seguinte forma: representamos o primeiro vetor a partir de uma origem orbitária, a origem do segundo coincidindo com extremidade do primeiro, a origem do terceiro coincidindo com a extremidade do segundo e assim sucessivamente, esse processo de soma é chamado de regra da poligonal, pois os vetores somados encadeiam determinando uma linha poligonal. A ordem do encadeamento dos vetores não altera as características do resultante. Aplicando a regra do paralelogramo, incialmente representamos os vetores com origem no mesmo ponto e traçamos retas paralelas, r e s, a cada um desses vetores, como mostrado na figura