marcha humana
A marcha é o padrão de movimento com os membros realizado pelos animais durante a locomoção terrestre, e ela consistem em caminhar ou correr. O ato de andar é menos estável do que o de permanecer parado com o apoio nos dois pés, pois o andar requer que em um dos estágios do ciclo da marcha, o apoio fiquei em apenas um dos pés durante um tempo. Quando se trata da marcha humana, o andar ou correr podem ser definidos por passos ou passadas realizadas pelos membros. Passo refere-se ao apoio de um pé até a colocação do pé contrário no solo. Passada refere-se ao ciclo da marcha, entre o apoio de um pé ao solo até o seu próximo toque ao solo.
Figura 1: Ciclo da marcha (passo e passada). Para que possam ser aplicados os conceitos de cinemática no estudo da marcha, a medição das características espaciais e temporais do padrão de movimento são um recurso importante, ela torna assim possível a caracterização do movimento. As características espaciais e temporais mais comumente analisadas na marcha humana são:
• Duração do passo: Intervalo de tempo entre dois eventos semelhantes consecutivos com os diferentes membros.
• Comprimento do passo: a distância na direção de progressão entre dois eventos semelhantes consecutivos com o mesmo membro. Por exemplo, a distância entre os dois golpes de calcanhar com o membro direito.
• Duração da passada: Intervalo de tempo da passada,
• Cadência: número de passos por unidade de tempo.
• Velocidade: Distância percorrida dividida pelo tempo gasto.
• Duração do posicionamento: duração de tempo que um membro está em contato com o solo.
• Tempo de oscilação: Intervalo de tempo em que um membro não está em contato com o solo.
• Duração do apoio simples: Intervalo de tempo em que apenas um membro está em contato com o solo.
• Duração duplo apoio: Intervalo de tempo em que os dois membros estão em contato com o solo.
• Largura da base de apoio: Distância no plano frontal entre os dois pés, no momento em que eles