ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM EXOESQUELETO PARA AUXILIAR A MARCHA HUMANA

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

PEDRO JACINTO VIVAS PONTE

ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM EXOESQUELETO
PARA AUXILIAR A MARCHA HUMANA

Dissertação de

Mestrado

apresentada

ao

Curso de Mestrado em engenharia Mecânica do Instituto Militar

de Engenharia, como

requisito parcial para a obtenção do título de
Mestre

em

Ciências

em

Engenharia

Mecânica.

Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de
Gois- Dr.Ing.

Rio de Janeiro
2013

c2013

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
Praça General Tibúrcio, 80 – Praia Vermelha
Rio de Janeiro – RJ

CEP: 22290-270

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Os conceitos expressos neste trabalho são de responsabilidade do autor e do orientador. 620.1
P813a

Ponte, Pedro Jacinto Vivas
Análise Dinâmica e Cinemática de um Exoesqueleto para Auxiliar a Marcha Humana / Pedro Jacinto Vivas
Ponte; orientado por Jorge Audrin Morgado de Gois.- Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia, 2013
121 p. :il.
Dissertação (mestrado). - Instituto Militar de
Engenharia, - Rio de Janeiro, 2013.
1..Engenharia Mecânica. 2. Cinemática. 3.Dinâmica
Multi-Corpos. 4. Biomecânica
I..Morgado de Gois, Jorge Audrin II. Título III. Instituto
Militar de Engenharia
CDD 620.1

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PEDRO JACINTO VIVAS PONTE

ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM EXOESQUELETO
PARA AUXILIAR A MARCHA HUMANA
Dissertação de Mestrado apresentada ao Curso de Mestrado em
Engenharia Mecânica do Instituto