Manual Contador

Programação de autómatos
(aut10)

Concepção de um
Automatismo

Características de um automatismo
Automatismo :
Dispositivo que permite que um sistema funcione de forma autónoma, sendo a intervenção do operador reduzida ao minimo indispensável.
Vantagens :
4Simplifica o trabalho do operador
4Retira do operador tarefas complexas, perigosas, pesadas, ou indesejadas.
4Alterações aos processos de fabrico
4Qualidade constante de fabrico
4Aumento de produção
4Economia de matéria prima e energia
4…

Estrutura de um automatismo
Estrutura :
4 Entradas : Dispositivos que recebem informações do sistema a controlar. Botoneiras, sensores, comutadores, fins de curso, etc.
4Saídas : Dispositivos actuadores e sinalizadores.
Motores, válvulas, lâmpadas, displays, etc.
4Lógica : Bloco que define as características de funcionamento do automatismo

Implementação de um automatismo
4 Estudo prévio
4Especificações
4Escolha da solução técnica
4Preparação
4Execução de esquemas
4Documentação
4(Desenvolvimento do programa)
4Execução
4Montagem
4(Instalação do programa)
4Testes
4Conclusão
4Colocação em serviço
4Exploração

Métodos gráficos para representação da lógica

4Diagrama de contactos
Este método de representação, implementa a sequência lógica usando contactos colocados em série e em paralelo, tal como num esquema eléctrico. O símbolo de contacto é ligeiramente alterado como se pode ver nas figuras seguintes.

Métodos gráficos para representação da lógica

4Esquema eléctrico

4Diagrama de contactos

Métodos gráficos para representação da lógica

4Diagrama lógico
Esta representação do automatismo, implementa a lógica, usando circuitos lógicos “E” e “OU”.
Para representar o mesmo circuito do exemplo anterior, teriamos :

Métodos gráficos para representação da lógica

4GRAFCET
O GRAFCET é uma representação gráfica das especificações funcionais de um sistema de controlo e pode ser aplicado a qualquer sistema lógico de controlo de processos industriais
Um sistema pode geralmente ser