Manipulador robótico

PROJETO INTEGRADO

Protótipo de Manipulador Robótico

DATA DA REALIZAÇÃO: 08/06/2011
DATA DA ENTREGA (PREVISTA):08/06/2011

CURSO/SÉRIE: Engenharia Mecatrônica / Semestre 03
TURMA: A
No DA BANCADA: 02

Componentes do Grupo | Nota | Alvimar Lemos Pigon | | Fábio de Oliveira Lemos | | Eli Lima | | Marcos Fernando Silva Salles | | Marcio Rodrigues Bino | | | | | |

Índice

Tema / Objetivo

Montar um protótipo didático de um manipulador robótico (“Robô Cartesiano”). O protótipo deverá ser controlado através da criação de um programa de controle.
O protótipo simulará um braço de 3 hastes e 3 juntas, sendo as três deslizantes, a intenção é deslocar uma quantidade de 04 (quatro) objetos de uma base para outra, tendo a finalidade de organizá-los adequadamente.
O manipulador deverá ser montado com um painel de comando para o controle de posição. O painel deverá permitir o controle automático e manual da movimentação. Deverá ter indicadores luminosos de modo de operação – Automático ou Manual; botões de partida e parada – modo automático e botão de liga e desliga.

Descrição do Projeto

O manipulador robótico e uma base para 4 peças deverão interagir da seguinte forma:

Com três dos locais de armazenamento completos e outro vazio, a função do manipulador é retirar os objetos do local preenchido e organizá-lo no local vazio, tendo um ciclo manual e automático.

Ciclo automático:

Acionar o botão de Partida, executar a transferência de peças ordenadamente de um estoque para outro. Três peças serão movimentadas uma por vez em 4 pontos de descarga, sendo realizado o ciclo uma vez, aguardar novo comando de partida. O indicador luminoso de modo de operação deverá permanecer ligado e o indicador luminoso de ciclo deverá piscar em 1 Hz para indicar o ciclo em andamento.
Caso o botão de Parada seja acionado ou o modo de operação for alterado, interromper os comandos (encerrar a manipulação e desligar o motor). O indicador luminoso