Levantamento dos parâmetros do motor CC

Introdução teórica:

Motores CC são máquinas elétricas com funcionamento em corrente contínua. Utilizados desde pequenas aplicações, como carrinhos de controle remoto, à grandes, como no caso do metrô paulistano. É, basicamente dividido em 5 partes: rotor, escova, comutador, carcaça e estator. Dependendo de sua aplicação, esses componentes são alterados para atender as necessidades da aplicação.

Figura 1- Motor CC

O rotor é a parte que se movimenta o motor, baseando nas leis de Faraday e nas forças de Lenz, que, na realidade são os princípios de funcionamento dos motores elétricos. Apresenta bobinas, chamadas de rolamento de armadura, pois estas ficam protegidas por placas metálicas denominadas armaduras. Estator é a parte fixa do motor, responsável pela constituição campo magnético que interagirá com o do rotor para produzir o conjugado. Seu campo magnético pode ser gerado através de imã permanente, ou de bobinas. A escova é a parte responsável por transmitir a corrente elétrica da fonte de alimentação para as bobinas do rotor. Com o giro do rotor sofre desgaste com o atrito, e como tem função condutora deve ter alta resistência física e condutibilidade elétrica. Assim sendo estas são produzidas através de compostos de grafite, os quais são tanto condutores quanto resistentes, mecanicamente. Além disso, as escovas são montadas de modo a sempre proporcionar o contato desta com o comutator. Os comutatores são pastilhas metálicas acopladas ao eixo do motor. Em conjunto com a escova é responsável pela passagem de corrente elétrica pelas bobinas do rotor. São feitas de material condutor, comumente cobre, e giram junto com o rotor. Por fim, a carcaça é a parte externa que protege e envolve todas as outras componentes do motor. Muitas vezes trás, também, parâmetros do motor. Neste experimento utilizamos também um módulo de chaveamento em PWM (Pulse Work Modulation), para controlarmos a taxa de giros do motor. Esse dispositivo controla