Inercia

Em mecânica, o momento de inércia, ou momento de inércia de massa, expressa o grau de dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação. Diferentemente da massa inercial (que é um escalar), o momento de inércia ou Tensor de Inércia também depende da distribuição da massa em torno de um eixo de rotação escolhido arbitrariamente. Quanto maior for o momento de inércia de um corpo, mais difícil será fazê-lo girar ou alterar sua rotação. Contribui mais para a elevação do momento de inércia a porção de massa que está afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em relação ao seu centro, terá um momento de inércia menor que este. Sua unidade de medida, no SI, é quilograma vezes metro ao quadrado (kg·m²).

Cálculo[editar | editar código-fonte]

Por definição, o momento de inércia J\,\! de uma partícula de massa m\,\! e que gira em torno de um eixo, a uma distância r\,\! dele, é

J = mr^2.
Se um corpo é constituído de n massas pontuais (partículas), seu momento de inércia total é igual à soma dos momentos de inércia de cada massa:

J = \sum_{i=1}^{n} m_i r_i^2, sendo m_i a massa de cada partícula, e r_i sua distância ao eixo de rotação.

Para um corpo rígido, podemos transformar o somatório em uma integral, integrando para todo o corpo C o produto da massa m\,\! em cada ponto pelo quadrado da distância r\,\! até o eixo de rotação:

J = \int_C r^2\,dm\,\!. essa integral pode ser exposta para volumes:

I_c = \int_z\int_y\int_x xyz\,dx\,dy\,dz\,\!.
Exemplos[editar | editar código-fonte]

Ver artigo principal: Anexo:Lista de momentos de inércia
Há vários valores conhecidos para o momento de inércia de certos tipos de corpos rígidos. Alguns exemplos (assumindo distribuição uniforme de massa):

Para um cilindro maciço de massa M e raio da base R, em torno de seu eixo:
J = \frac{1}{2}MR^2
Para uma esfera maciça de massa M e raio R, em torno de seu centro:
J = \frac{2}{5}MR^2
Para