Guia Experimento

Laborat´rio de Controle Anal´gico o o
Experimento 1: Estudo do Motor de Corrente Cont´ ınua Prof. Cursino B. Jacobina
Departamento de Engenharia El´trica - Universidade Federal de Campina Grande e 58109-970 Campina Grande - PB

I. Introducao
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A m´quina de corrente cont´ a ınua (CC) apresenta caracter´ ısticas dinˆmicas e de opera¸˜o bastante favor´veis a ca a para a realiza¸˜o de acionamentos el´tricos ` velocidade vari´vel. Entretando, devido algumas limita¸˜es ca e a a co construtivas, principalmente o comutador de corrente mecˆnico, ela vem sendo substitu´ pelas m´quinas a ıda a de corrente alternada (CA), que dispensam esse tipo de comutador por terem sistemas de acionamentos est´ticos. De qualquer forma, em fun¸˜o de ser um processo f´ a ca ısico de f´cil compreens˜o e modelo bastante a a simples e de forte apelo intuitivo, a m´quina CC ´ muito importante para o entendimento dos sistemas de a e acionamentos com as m´quinas CA, cujos modelos s˜o muito mais complexos. Por estas raz˜es a m´quina a a o a
CC se presta bem para o exemplo de aplica¸˜es de t´cnicas de controle cl´ssicas ou modernas. Assim, ela co e a foi escolhida como processo a ser utilizado nos estudos a serem desenvolvidos no laborat´rio de Controle o Anal´gico. o Em seguida s˜o apresentados, de forma suscinta, o princ´ a ıpio de funcionamento e o modelo da m´quina de a corrente cont´ ınua. ´
II. Princ´ ıpio de Funcionamento e Modelo da Maquina de Corrente Cont´ ınua A m´quina de corrente cont´ a ınua ´ constitu´ por dois circuitos magn´ticos principais (cf. Figura 1): e ıda e i ) Um circuito magn´tico estacion´rio (estator) de excita¸˜o magn´tica, dito de campo ou excita¸˜o, e a ca e ca alimentado por uma fonte de tens˜o cont´ a ınua de baixa potˆncia. e ii) Um circuito magn´tico rotativo (rotor), dito de armadura, alimentado por uma fonte de tens˜o cont´ e a ınua, correspondente ao est´gio de maior potˆncia.
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