Grafset

1 GRAFCET (Norma IEC 848)
O grafcet, também conhecido como SFC (Sequential Functional Charts), é uma representação gráfica da parte de comando de um sistema automatizado, e é utilizado para desenvolver acionamentos seqüenciais ou dependentes do tempo. Atualmente o Grafcet é adotado por alguns fabricantes de CLP como linguagem direta de programação. Para CLP’s que não possuem essa característica, o Grafcet pode ser traduzido para Ladder tornando-se assim uma ferramenta para elaboração de comandos seqüências. Elementos de um Grafcet: etapas, transições, arcos, receptividade, ações e regras de evolução.

O grafcet descreve a seqüência em que as ações serão executadas de acordo com sinais de entrada. Cada ação está associada a uma etapa do grafcet e somente é executada quando a etapa estiver ativa. As transições controlam a evolução do grafcet, ou seja, a desativação e a ativação das etapas. Cada transição está associada a uma receptividade, ou expressão lógica das variáveis de entrada, que quando verdadeira, causará a desativação da etapa anterior à transição e ativação da etapa posterior. A ligação entre etapas e transições é realizada por arcos orientados que determinam o sentido de evolução do grafcet.

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1. ETAPAS Uma etapa é um estado no qual o comportamento do circuito de comando não se altera frente a entradas e saídas. Em um determinado instante uma etapa pode estar ativa ou inativa. O conjunto de etapas ativas num determinado instante determina a situação em que se encontra o Grafcet. Etapa inicial é a etapa que se torna ativa logo após início do funcionamento do Grafcet.

2. TRANSIÇÃO Representada graficamente por traços nos arcos orientados que ligam etapas e significam a evolução do Grafcet de uma situação para outra. 2 etapas nunca podem ser conectadas diretamente entre si, devendo assim ser separadas por uma transição. Em um dado instante, uma transição pode está válida ou não. Uma transição está válida precedentes estiverem ativas. quando todas