Galao

PROJETOS PARA A DISCIPLINA
INTRODUÇÃO À PRÁTICA EXPERIMENTAL
( Segundo Semestre de 2012 )

Professor: Renato de Sousa Dâmaso

1. OBJETIVO

Este trabalho visa a que os alunos da Engenharia Mecatrônica tenham um primeiro contato com o desenvolvimento de um projeto experimental da área. Apesar de tratar-se, em muitos dos casos, de um sistema simples, sua importância em termos de proposição, organização de tarefas, trabalho em equipe, cumprimento de cronograma, pode ser bastante semelhante a projetos maiores. Se encarando desta forma pelos participantes de cada grupo, considero que este trabalho seja de grande importância. É prevista a geração de relatório técnico do trabalho e, ao final, sua apresentação para o restante da turma.

2. TEMAS PROPOSTOS (ou sugeridos)

Tendo em vista os requisitos do projeto: desenvolvimento ou melhoria de um arranjo mecânico (ou eletromecânico) controlado ou acionado por computador, são sugeridos:

1. Controle de nível (e temperatura) de um tanque: baseado em bombinha e resistência de aquário. Pode ter aplicação biológica em cultura de células, por exemplo. Grupo – o 2. Sensor de Estacionamento: estudo, implementação num carrinho (que pode ser outro trabalho) e teste de um sensor de ultrasom automotivo. Grupo – o 3. Câmera ativa on-board: carrinho com câmera IP com movimento de giro (tipo corrida de carros da DTM). Grupo - o 4. Controle de haste com compensação da gravidade: uma haste com um peso cuja posição pode ser alterada é acionada por motor CC com encoder e redução. O sistema deve ser capaz de equilibrar essa haste em diferentes posições e intervalos de tempo, segundo uma sequência definida pelo usuário. Grupo – o 5. Dispositivo Wireless: algum arranjo mecânico microcontrolado (poderia ser novamente o carrinho) com comunicação Wireless (PIC18F com comunicação ZIGBEE, por exemplo). Grupo - o 6. Casa tecnológica: algum dispositivo elétrico da casa a ser acionado por meio de