Fisica
Um aro de raio R possui densidade constante λ, determinar
a) O momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo centro de massa do aro e é perpendicular ao plano do aro;
b) O momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo centro do aro e está no plano que contém o aro;
3
R do eixo do
c) O momento de inércia em relação a um eixo que está a uma distância de
2
item (a).
Dados do problema
•
•
raio do aro: densidade do aro:
R;
λ.
Solução
a) O momento de inércia em relação ao eixo que passa pelo centro de massa é dado por
∫r
I =
2
dm
(I)
Adotando-se um sistema de coordenadas polares, sendo e r e e θ os vetores unitários nas direções r e θ, e r o vetor que localiza um elemento de massa d m (figura 1), assim r = R er
a distância do elemento de massa ao eixo com relação ao qual se quer calcular o momento é r 2
= r ⋅r = R er ⋅R er = R 2
(II)
figura 1
O elemento linear de massa é dado por dm ds dm = λ ds λ= (III)
onde d s é um elemento de arco do aro dado por ds = R d θ
(IV)
dm =λR dθ
(V)
substituindo (IV) em (III)
substituindo (II) e (V) em (I), temos figura 2
I=
∫R
2
λ R dθ
como R e λ são constantes eles “saem” da integral e integrando d θ entre 0 e 2π, obtemos
1
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2π
I =λR
3
∫d θ
0
3
I =λR θ
2π
0
I = λ R 3 (2π − 0 )
I = 2π λ R 3
(VI)
A densidade linear de massa λ será a massa total M dividida pelo comprimento da circunferência C = 2 π R λ= M
2π R
(VII)
substituindo (VII) em (VI), temos
I = 2π
M
R3
2π R
I =M R2
b) Para calcular o momento de inércia em relação a um eixo que passa pelo centro do aro e está no plano que contém o aro, usamos o Teorema dos Eixos
Perpendiculares. Se o aro estiver girando em torno do eixo-y (figura 3) todos os eixos no plano-xy são diâmetros do aro, assim são todos equivalentes e temos em particular que
Ix = Iy