Engrenagem

Lista
1 - O recipiente de 4 ton contém rejeito nuclear encerrado em concreto. Se a massa da viga larga BD é 50 kg, determine a força em cada elemento de ligação AB, CD, EF e GH, quando o sistema é levantado com uma aceleração a = 2m/s² durante um pequeno intervalo de tempo, determine a aceleração vertical máxima a do sistema de forma que os elementos de ligação AB e CD fiquem submetidos a forças de no máximo 30 kN e os elementos EF e GH, a forças de no máximo 34 kN.

Resp.

TAB = TCD = T = 23,6 kN

TEF = TGH = T’ = 27,6 kN

αmax = 4,73 m/s²

2 – A estrutura tem massa de 8 ton e está sendo elevada pelo sistema de pau-de-carga e polia. Se o guincho em B enrola o cabo com uma aceleração de 2 m/s², determine a força de compressão no cilindro hidráulico necessária para suportar o pau-de-carga que tem massa de 2 ton e centro de massa G.

Resp.:

FCD = 289 kN

3 – o mecanismo de elevação tem massa de 70 kg e centro de massa em G. Determine a máxima aceleração para cima da bobina de 120 kg, de forma que nenhuma reação das rodas sobre o piso exceda
600 N.

Resp.:

NA = 567,76 N =

568 N

NB = 544 N

ɑ = 3,96 m/s²

4 – O braço BDE de um robô industrial é ativado pela aplicação de um torque M = 50N.m ao elemento de ligação CD. Determine as reações nos pinos B e D quando os elementos estão na posição indicada na figura e têm velocidade angular de 2 rad/s. O braço uniforme BDE tem massa de 10 kg e centro de massa em G1. O recipiente mantido em sua garra em E tem massa de 12 kg e centro de massa em G2.
Desprezar a massa dos elementos de ligação AB e CD.

Resp.:

Dx

= 83,3 N

FBA = 567,54 N

= 568 N

Dx

= 731 N

5 - Determine os componentes horizontal e vertical da força que o pino em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.

Resp.: