Engenheiro

Instruções

ÍNDICE
“:=” AccSet ActUnit Add AliasIO Break ProcCall CallByVar Clear ClearIOBuff ClkReset ClkStart ClkStop Close Comment ConfJ ConfL CONNECT DeactUnit Decr EOffsOff EOffsOn EOffsSet ErrWrite EXIT ExitCycle FOR GetSysData GOTO GripLoad IDelete IDisable IEnable Compact IF IF Incr Designa um valor Reduz a aceleração Ativa uma unidade mecânica Adiciona um valor numérico Define sinal de E/S com pseudônimo Parada na execução do programa Chama uma nova rotina Chamar um procedimento com uma variável Apaga um valor Limpar buffer de entrada de um canal serial Zera o cronômetro Liga o cronômetro Parar o cronômetro Fecha um arquivo ou um canal serial Comentário Controla a config. durante movimento eixo a eixo Monitora a configuração durante movimento linear Conecta uma interrupção a uma rotina trap Desativa uma unidade mecânica Decremento de 1 Desativa o offset para eixos externos Ativa o offset para eixos externos Ativa o offset para eixos externos usando um valor Escreve uma Mensagem de Erro Termina a execução do programa Interromper ciclo atual e iniciar seguinte Repete por um certo número de vezes Dados do sistema Get Vai para uma nova instrução Define a carga do robô Cancela uma interrupção Desabilita interrupções Habilita interrupções Se uma condição é alcançada, então... (uma instrução) Se uma condição é satisfeita, então ...; do contrário ... Incrementa de 1

Data Types do Sistema e Rotinas

2-1

Instructions

InvertDO IODisable IOEnable ISignalAI ISignalAO ISignalDI ISignalDO ISleep ITimer IVarValue IWatch label Load MechUnitLoad MoveAbsJ MoveC MoveCDO MoveCSync MoveJ MoveJDO MoveJSync MoveL MoveLDO MoveL Sync Open PathResol PDispOff PDispOn PDispSet PulseDO RAISE ReadAnyBin Reset RestoPath RETRY

Inverte o valor de um sinal de saída digital Desativar unidade de E/S Ativar unidade de E/S Interrupções de sinal de entrada analógico Interrupções do sinal de saída analógica Ordena interrupções de um sinal de entrada digital Interrupções de um