Engenharia

1. Introdução

Os sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System), principalmente desde a abertura do GPS
(Global Positioning System) ao público civil, têm vindo a registar uma enorme evolução, quer a nível técnico, precisão e fiabilidade, quer a nível de serviços disponíveis.

2. Sistema GNSS

2.1. Aspectos Gerais

Um sistema GNSS é um sistema utilizado para a determinação da posição de um objecto. O GNSS é formado por uma constelação de satélites, com cobertura global, que envia sinais para um receptor localizado na superfície, ou próximo, da Terra, permitindo que este possa calcular a sua localização no espaço ( longitude, latitude e altitude) e tempo.
Inicialmente este sistema surgiu apenas devido a motivações militares. Contudo, o paradigma alterou-se em 1996, altura em que o sistema GNSS americano, conhecido como GPS, foi disponibilizado a utilizadores civis.
Para determinar a sua posição o receptor necessita de receber um sinal de cada um de quatro satélites, para assim determinar as três coordenadas espaciais e uma outra respeitante ao tempo. O método de cálculo utilizado neste sistema denomina-se por trilateração, uma vez que este processo consiste em medir a distância entre o receptor e os diferentes satélites. Tal como foi dito anteriormente, necessitamos de 4 satélites para determinar a posição tridimensional de um qualquer ponto localizado no globo terrestre (ou perto dele) a qualquer instante.
Recorrer apenas a um satélite permite-nos calcular a posição de um objeto colocado numa esfera, cujo raio é a própria distância calculada. A utilização de um segundo satélite reduz a incerteza da posição a um círculo (interseção de duas esferas). Um terceiro satélite intersecta o círculo anterior em dois pontos. Por exclusão de partes, a posição está determinada uma vez que um dos pontos se encontra, normalmente, muito distante da Terra. É ainda utilizado um último satélite como auxiliar, o qual envia um quarto sinal ao receptor,