Embora na opini o de muitos pensadores o homem seja um ser social
Assim sendo, a democracia, por sua vez, modificou-se ao longo da história, observando-se em períodos distintos do passado e em teorias de grandes pensadores, diferentes formas de como a vontade do povo seria exercida.
Em seu início, na Grécia, a chamada democracia pura era exercida em praça pública. Os próprios cidadãos se reuniam e discutiam sobre as regras de convivência a serem seguidas. Mais tarde, com a evolução da sociedade, a rotina trabalhista, o crescimento populacional e outras peculiaridades, tornou-se inviável tal reunião, dando espaço à criação da democracia representativa.
Gradativamente a democracia se consolida e o homem moderno passa a defender seus direitos individuais: vida, liberdade, propriedade. Tendo como um dos seus grandes pensadores, John Locke, ganhou espaço a democracia liberal.
Surgem, outrossim, outros notáveis pensadores e teorias políticas.
Segundo a teoria elitista, a democracia clássica não era possível, pois falhava em nível intelectual, era utópica e tão somente eleitoral. Seria necessário um nível elevado de conhecimento para que se pudesse cumprir o papel de representar a sociedade.
Já a teoria pluralista defendia que cabia uma parcela de poder a cada setor da sociedade e que nenhum deles seria soberano, de forma que todos contribuíssem igualmente; enquanto que na democracia participacionista se valoriza a participação real da sociedade, diretamente e não somente como método de escolha de governantes.