Elétricista

Projeto Reenge - Eng. Elétrica Apostila de Sistemas de Controle I

Prof. Hélio Leães Hey - 1997
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Conforme havíamos mencionado no Capítulo I, a busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores Automáticos.
5.1- AÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE
A comparação do valor atual da variável de saída de um planta com um valor de referência desejado, gera um sinal de erro. Este sinal de erro, produz um sinal de controle que deverá agir no sentido de tornar este erro nulo ou próximo de zero. Isto é chamado de Ação de Controle.
Os controladores industriais analógicos, são classificados de acordo com a ação de controle que executam. Esta classificação é mostrada a seguir.
• Controladores ON-OFF; • Controladores Proporcionais;
• Controladores Integrais;
• Controladores Proporcionais-Integrais;
• Controladores Proporcionais-Derivativos;
• Controladores Proporcionais-Integrais-Derivativos.
Estes controladores podem ser implementados de três formas: Controladores Eletrônicos,
Controladores Pneumáticos ou Controladores Hidráulicos. Como fonte de energia utilizam a eletricidade, pressão ar e pressão de óleo respectivamente. Seja o sistema de controle mostrado abaixo:
O controlador automático é formado pelo detector de erro e um amplificador, cuja função é transformar o sinal de erro, que é de baixa potência em um sinal de potência um pouco mais elevada. O atuador transforma o sinal de erro amplificado no valor de entrada da planta, com o objetivo de que a saída da planta se aproxime do valor de referência.
Nos controladores On-Off, o atuador tem somente duas posições fixas, isto é, Ligado/Desligado. Por esta razão apresenta um custo relativamente baixo, aliado a simplicidade.

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Prof. Hélio Leães Hey - 1997

Seja o sinal de saída do controlador