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Tacogerador
O tacogerador nada mais é do que um gerador DC de ímã permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em máquinas rotativas, pode-se utilizá-lo para medir a velocidade linear de máquinas como automóveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicação é necessário saber o diâmetro da roda em questão. Este gerador DC gera uma tensão de saída que é proporcional a velocidade do seu eixo, e é dada por:

Onde:
E = F.e.m. gerada na armadura (Volts) p = Número de pólos
Ø = Fluxo magnético por pólo (Maxwell)
Z = Número de condutores na armadura m = Número de percursos na armadura entre os terminais
N = Velocidade (RPM)
SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR
São dispositivos que fornecem uma saída proporcional a uma velocidade angular.
Aplicações:
- Leitores de CD-ROM, DVD Players
-Bombas centrífugas
- Transportadores
- Medidores de fluxo de líquidos
- Máquinas operatrizes
-Robótica
- Máquinas automáticas de Soldagem, etc.

Formas de medição da velocidade angular.
a) Velocidade a partir de sensores de posição
Obter a velocidade a partir de duas amostras consecutivas do transdutor de posição.

Velocidade = ∆θ∆t=θ2 - θ1t2-t1
∆θ: deslocamento angular
∆t : passo no tempo θ1, θ2 : amostras consecutivas de posição angular t1, t2 : instantes de amostragem
No caso de sensores óticos rotativos, pode-se determinar a velocidade a partir do conhecimento do tempo que se leva para cada dente no disco passar.

A idéia é contar os ciclos de um relógio de alta velocidade para a duração de um período de passagem de um dente.
O valor da contagem é proporcional ao recíproco da velocidade angular.
b.1) Tacômetros óticos: dispositivos que permitem determinar a velocidade de um eixo em rpm.
O período da forma de onda de saída é inversamente proporcional à rpm do eixo.
O sistema formado por apenas um fotodetector e uma fonte de luz não percebe