Desenvolvimento de um ambiente para Realidade Virtual e Aumentada

REVISTA DO DETUA, VOL. 4, Nº 5, SETEMBRO 2005

Desenvolvimento de um ambiente para Realidade Virtual e Aumentada

Mário Cruz, Paulo Moreira, Paulo Dias, Joaquim Madeira, Beatriz Sousa Santos

Resumo - Nesta comunicação são descritos os esforços desenvolvidos para a criação de um ambiente de custo reduzido que permite a investigação e o desenvolvimento de aplicações em Realidade Virtual e Aumentada. A utilização de um Head-Mounted Display e de sensores de orientação e de aceleração, conjugados com toolkits gráficos de domínio público, permitiram o desenvolvimento da arquitectura de um primeiro protótipo e a rápida implementação de ambientes virtuais, bem como o teste de diferentes métodos de navegação. A posterior adição de uma câmara de vídeo passou a permitir, também, a criação de ambientes aumentados do tipo video see-through e com algum grau de interacção. I. INTRODUÇÃO
O desenvolvimento de ambientes de Realidade Virtual ou
Realidade Aumentada requer a utilização de equipamento especializado como Head-Mounted Displays e sensores de orientação e posicionamento. A disponibilidade deste tipo de equipamentos a um preço não proibitivo veio diminuir a fasquia de entrada para a investigação e o desenvolvimento de aplicações nestas áreas. Conjugando este factor com a existência de poderosas bibliotecas de processamento gráfico, livremente disponíveis, que permitem diminuir o esforço de desenvolvimento e criar protótipos rapidamente, torna-se possível conceber uma plataforma eficiente e de custo reduzido para investigação e desenvolvimento nos domínios da Realidade Virtual e
Aumentada.
Nesta comunicação é descrito o trabalho realizado no âmbito de um projecto de 5º ano cujos objectivos passavam por, numa primeira fase, criar um protótipo de uma aplicação genérica para exploração de modelos tridimensionais em Realidade Virtual, e, numa segunda fase, desenvolver um protótipo de um ambiente de
Realidade Aumentada do tipo video