Desenho

UNIVERSIDADE CATÓLICA DOM BOSCO – UCDB
ACADÊMICA: LEÔNE DA SILVA PEREIRA NANTES
RA: 137132
ENGENHARIA MECÂNICA - 7º SEMESTRE NOTURNO
LABORATÓRIO DE CONTROLE I

DIAGRAMA DE BODE

Determinar os polos e zeros do sistema

>> n = [40 800]

n = 40 800

>> d = [1 130.6 3078 1800]

d =1.0e+03 *(0.0010 0.1306 3.0780 1.8000)

>> sys = tf(n,d)

sys = 40 s + 800 ------------------------------- s^3 + 130.6 s^2 + 3078 s + 1800 >> zeros = roots(n)

zeros = -20

>> polos = roots(d)

polos = -100.0000, -30.0000, -0.6000

Determinar o ganho DC

>> ganhon = polyval([n],0)

ganhon = 800

>> ganhod = polyval([d],0)

ganhod = 1800

>> ganhofinal = ganhon/ ganhod

ganhofinal = 0.4444

>> Edb=20*log10(ganho)

Edb =

-7.0437

Construir um diagrama de Bode aproximado

Construir um diagrama de Bode

5. Comparar os resultados.

Comparando o gráfico feito com feito no MatLab com o gráfico feito manualmente, têm-se uma aproximação de curvas dos mesmos, o gráfico a mão é aproximado do real.

6. Estimar a resposta do sistema a um degrau unitário utilizando o teorema do valor final.

Utilizando o Teorema do valor Final temos um Ganho de 0,444

7. Verificar a resposta do sistema a um degrau unitário

8. Estime a resposta do sistema a uma entrada com a função a seguir, utilizando o diagrama de Bode.

Amplitude=〖10〗^(-67.1/20)= 4.41*〖10〗^(-4)
S=4.41* 〖10〗^(-4)*sen(2*pi*60+5*pi/6)

9. Verificar a resposta do sistema a essa entrada

CONCLUSÕES

Neste experimento pode-se verificar o Diagrama de Bode através do software e também aproximado, comparando os dois e viu-se que o diagrama de bode aproximado é próximo ao real.
Também se pode achar o os polos e zeros do sistema e o ganho através do Matlab e verificar as simulações e respostas gráficas através do simulink.