Desenho
Passo 1
Estudando a possibilidade de construção Braço Mecânico Hidráulico
(Fluído Água)
Passo 2
Desenho Técnico Braço Mecânico
1 – Braço Vertical 2 – Braço Horizontal 3 – Braço Inclinado com Garra | | | | | | | |
Passo 3
Cálculos
Pressão
• Formula da Pressão
P= FA
P= Pressão (Pa)
F= Força (N) A=Área (cm²)
• Formula da área de um cilindro
A=πr2
A = Área r = Raio
1 – Seringa de 20 mm fixado no Braço Vertical:
Diâmetro = 20 mm = 2 cm
A=πr2
A = 3,14*1²
A = 3,14 cm²
Obs.: Para calcular a pressão exercida pelas Seringas para movimentar o Braço Mecânico usaremos uma força de 10 N.
P= FA P= 103,14 P = 3,18 N/cm²
Pressão transmitida pela seringa fixada no Braço Vertical.
2 – Seringa de 30 mm fixado no Braço Horizontal:
Diâmetro = 30 mm = 3 cm
A=πr2
A = 3,14*1,5²
A = 7 cm²
F = A*P F = 7 * 3,18 F= 22,26 N
Força transmitida para a seringa fixada no braço horizontal.
3 – Seringa de 40 mm fixado no Braço Inclinado:
Diâmetro = 40 mm = 4 cm
A=πr2
A = 3,14*2²
A = 12,6 cm²
F = A*P F = 12,6 * 22,26 F= 280,5 N
Força transmitida para a seringa fixada no braço inclinado.
Conclusões finais
Braço Mecânico Hidráulico (Fluído Água)
Segundo o princípio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (1623-1662), demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído ideal (incompressível) confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do recipiente que o contém.
No braço mecânico cada articulação e montado com uma seringa, a força (Newton) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é