Cálculo do torque e rpm

Cálculo do Torque e RPM
Calculation of Torque and RPM Cálculo do Torque e RPM

Displacement and Velocity Deslocamento e velocidade

We all know what velocity is, but how do you design a robot to go at a defined velocity? Nós todos sabemos que a velocidade é, mas como você criar um robô para ir a uma velocidade definida? Of course you can put a really fast motor on your robot and hope that it will go fast enough. Claro que você pode colocar um motor muito rápido no seu robô e espero que ele vá rápido o suficiente. But if you can calculate it you can design it to go your required speed without doubt, and leave the rest of the motor force for torque. Mas se você pode calcular ele você pode projetá-lo para ir a sua velocidade necessária sem dúvida, e deixar o resto da força do motor para torque.
So how to do this? Então, como fazer isso? For an example, suppose you have a wheeled robot that you want to run over old people with. Por exemplo, suponha que você tenha um robô com rodas que você deseja executar mais de pessoas com idade. You know from experiments that old people can run at 3 feet per second. Você sabe a partir de experiências que as pessoas idosas pode ser executado em três metros por segundo. So what motor rpm do you need, and what diameter should your wheels be, so they cant get away or hide their medicine? Então, o rpm do motor que você precisa, e que suas rodas diâmetro deve ser, então eles não podem fugir ou esconder seus remédios?

Conceptually, every time your wheel rotates an entire revolution, your robot travels the distance equal to the circumference of the wheel. Conceitualmente, toda vez que a roda gira toda uma revolução, o robô percorre a distância igual à circunferência da roda. So multiply the circumference by the number of rotations per minute, and you then get the distance your robot travels in a minute. Assim, multiplicar o perímetro pelo número de rotações por minuto, e em seguida, obter a distância o seu robô viaja em um