Corpos rigidos
SIMULAÇÃO FÍSICA DE CORPOS RÍGIDOS EM 3D
VICTOR ARNDT MUELLER
BLUMENAU 2010 2010/2-29
VICTOR ARNDT MUELLER
SIMULAÇÃO FÍSICA DE CORPOS RÍGIDOS EM 3D
Trabalho de Conclusão de Curso submetido à Universidade Regional de Blumenau para a obtenção dos créditos na disciplina Trabalho de Conclusão de Curso II do curso de Ciência da Computação — Bacharelado. Prof. Dalton Solano dos Reis, M. Sc. - Orientador
BLUMENAU 2010 2010/2-29
SIMULAÇÃO FÍSICA DE CORPOS RÍGIDOS EM 3D
Por
VICTOR ARNDT MUELLER
Trabalho aprovado para obtenção dos créditos na disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso II, pela banca examinadora formada por:
Presidente:
______________________________________________________ Prof. Dalton Solano dos Reis, M. Sc. – Orientador, FURB ______________________________________________________ Prof. Antonio Carlos Tavares, Mestre – FURB ______________________________________________________ Prof. Paulo César Rodacki Gomes, Dr. – FURB
Membro:
Membro:
Blumenau, 7 de dezembro de 2010
Dedico este trabalho a todos os amigos, pelo incentivo e apoio durante a realização deste trabalho.
AGRADECIMENTOS
À minha família, que mesmo longe, sempre esteve presente. Aos meus colegas de faculdade André Luís Beling da Rosa, João Ricardo Rodrigues, Maicon Rafael Zatelli e Samuel Deschamps, por vários anos de companheirismo inigualável. Aos meus colegas de trabalho, pelos conselhos, pelo incentivo e pela união. À empresa, WK Sistemas, por acreditar no meu potencial, patrocinar meus estudos e ajudar a moldar o profissional que sou hoje.
Regret for the things we did can be tempered by time; it is regret for the things we did not do that is inconsolable. Sydney Smith
RESUMO
Este trabalho apresenta a implementação de um motor de física para três dimensões. Este motor simula o comportamento físico de corpos