Corpos rigídos

Cinemática de Corpos Rígidos e Mecanismos

Projeto de Mecanismos- Prof. Marcus Varanis, Msc

OBJETIVOS
•

Estudar o movimento de corpos rígidos e mecanismos no plano (translação e rotação).

•

Estudar o movimento relativo (velocidade e aceleração relativa, centro instantâneo de velocidade nula)

•

Estudar o movimento relativo de sistemas articulados
(referenciais em rotação).

Projeto de Mecanismos

Cinemática de Corpos rígidos

MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO
(Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc)
TRANSLAÇÃO:
Ocorre quando todo segmento de reta no corpo mantém-se paralelo à sua direção inicial, durante o movimento.

TRANSLAÇÃO

RETILÍNEA:

Quando as trajetórias de quaisquer dois pontos do corpo ocorrem ao longo de retas eqüidistantes.

TRANSLAÇÃO CURVILÍNEA:
Quando as trajetórias se dão ao longo de linhas curvas que são eqüidistantes. Projeto de Mecanismos

Cinemática de Corpos rígidos

MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO
(Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc)
ROTAÇÃO:
Ocorre Quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo. Assim, todos os seus pontos, exceto os situados no eixo de rotação, movem-se ao longo de trajetórias circulares.

MOVIMENTO PLANO GERAL:
Ocorre quando o corpo executa uma

combinação de uma translação e de uma rotação.
A translação ocorre num dado plano de referência e a rotação ocorre em torno de um eixo perpendicular a esse plano de referência.
Projeto de Mecanismos

Cinemática de Corpos rígidos

MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO
(Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc)
Movimento
Plano Geral

Translação
Retilínea

Projeto de Mecanismos

Translação
Curvilínea

Rotação em Torno de um Eixo

Cinemática de Corpos rígidos

a)
Deslocamento

TRANSLAÇÃO

rB = rA + rB / A
b) Velocidade

&
&
& rB = rA + rB / A vB = v A
c) Aceleração

aB = a A

Projeto de Mecanismos

OBSERVAÇÃO: todos os pontos de um corpo rígido em movimento de translação têm