corpos fluantes
Estabilidade Linear: Um corpo terá estabilidade linear sempre que um pequeno deslocamento, em qualquer direção, dê origem a forças não equilibradas que tendem a levar o corpo à posição inicial.
Estabilidade Angular: Um corpo terá estabilidade angular quando o conjugado restaurador da posição inicial for um deslocamento angular qualquer e pequeno. Um objeto que está submerso tem estabilidade angular se e somente quando seu centro de gravidade estiver abaixo do centro de carena (figura 1a). veja que na figura 1b quando o corpo é girado no sentido anti-horário o empuxo e o peso produzirão um conjugado de forças, no sentido horário que restaura a posição inicial do objeto.
Determinação da estabilidade angular de objetos flutuantes
Qualquer objeto flutuante esta em equilíbrio estável quando seu centro de gravidade estiver abaixo do centro de carena. Porem, certos objetos flutuantes podem estar em equilíbrio mesmo pequeno seu centro de gravidade estiver acima do centro de carena.
A figura 2a mostra a seção transversal de um corpo no qual todas as seções transversais são idênticas a esta. O centro de carena esta localizado no centro do volume deslocado que, neste caso, coincide com o centro de gravidade da seção transversal submersa. Se o corpo for girado (figura 2b) o centro de carena ocupará o centro de gravidade B’ do trapezóide ABCD; teremos então o empuxo agindo no ponto B’ e para cima, e o peso agindo para baixo no CG do corpo. Se a linha vertical que passa por B’ interceptar a linha central original acima de G, será gerado um