Controle de processos

Apresentação esquemática de um sistema de controle.
A visão mais usual que se tem de um sistema de controle é a de manter constante alguma variável de importância.
Uma das questões fundamentais é qual variável. A resposta necessita de uma reflexão e análise criteriosa. Envolvem: temperatura e nível; não menos importantes são vazão, pressão e concentração. Estas 5 variáveis correspondem a aproximadamente 90% das variáveis controladas.

Controle de nível da caixa de água:
1 – identificação das partes importantes, Nível da caixa de água.
2 – sequência dos “eventos”

Elemento de um laço de contorno
Variáveis do laço de controle
O medidor é: o bloco que recebe como entrada a “variável controlada” e tem como saída o “valor medido da variável controlada”.
O elemento final é: o bloco que recebe como entrada a “ação de controle” e tem como saída a “variável manipulada”.
O controlador é: Erro + valor desejado da variável controlada – valor médio da variável controlada.
O controlador é: o bloco que recebe como entrada o “valor medido da variável controlada” ,
O “SETPOINT” e tem como saída a “ação de controle”.
A ação de controle também é denominada de “intensidade da ação corretiva”.
O algoritmo de controle é: o bloco que recebe como entrada o “erro” e tem como saída a “ação de controle”.

Esta é a forma final e tradicional do laço de controle:

Este tipo de representação é denominado de DIAGRAMA DE BLOCOS.

Identificando um laço de controle e desenhando o diagrama de blocos.
Existe muito mais do que o sistema que foi apresentado. Muitos equipamentos industriais mantém mais de uma variável constante usando dois ou mais laços de controle. As vezes não é simples separar a análise destes sistemas. Muitos sistemas adotam mais de uma ação corretiva, caso o “algo” não tenha
Por exemplo: em se tratando de uma válvula contínua age abrindo-fechando um orifício que permite o fluído passar.
Como é que a variável manipulada age sobre a variável controlada ?